ROS

目前ROS只支持Linux版，如果不方便装Linux主机，可以通过以太网桥接的方式获得雷达的数据帧；对一些串口传感器，也可以通过Serial to USB，然后在virtualbox里选择对应的USB设备进行调试。 本方法适用于通过以太网/WLAN来传送数据包的雷达。 使用Virtualbox里建立虚拟机，将雷达连接到主机电脑， 设置以太网的IP地址为雷达的目标地址 虚拟机桥接到对应的以太网 在虚拟机中测试收发数据帧 tcpdump