简介 LSM303DLHC是一个三轴加速度和三轴磁场的传感器，具有倾斜补偿，工作电压在2.5-5.5V之间，工作电流10mA，数据接口是I2C接口。 引脚定义 VIN 2.5-5.5V电压供电引脚，SCL和SDA引脚的高电平电压和VIN引脚的电压相同。 VDD 根据VIN引脚的连接情况，VDD引脚用途不同，若VIN引脚连接了大于3.3V的电源，VDD可以想歪提供3.3V的电压和大约150mA的电流。如果VIN断开连接，可以使用2.5-3.3的电源连接VDD给LSM303DLHC模块供电。 注意： ...
在局域网下可以通过扫描端口号，获得局域网下树莓派的ip地址，如192.168.1.118。之后通过ssh或者VNC等方法访问树莓派。那么如果我们离开局域网，怎么访问到家中的树莓派呢？ 公网IP相当于街道中的门牌号，如果远程访问到互联网中的设备，必须知道设备的公网IP。 VPS + SSH远程代理隧道 这是这篇文章重点，需要： ...
在使用超声测距模块时，需要给超声模块一个方波信号。于是可以用树莓派的的PWM功能产生一个低频的方波信号。 产生方波信号后，如果手边没有示波器，还可以使用Arduino的ADC采样功能，做一个简单的示波器。 树莓派产生方波 树莓派的pin12、pin33(GPIO_18、GPIO_13)是树莓派提供的PWM硬件接口，可以产生高频的PWM信号。 由于我只需要产生一个大约50Hz的方波信号。用最简单的GPIO库就可以产生可用的方波。 ...
安装LCD库 使用AdaFruit库来控制lcd库，这个库支持AdaFruit屏幕和使用HD44780的显示屏。 通过源码安装： git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_CharLCD.git cd ./Adafruit_Python_CharLCD sudo python setup.py install 将树莓派和LCD1602连接 连接的图如下所示： LCD电子钟程序 #!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as gpio #to add the LCD library import Adafruit_CharLCD as LCD import time gpio.setmode(gpio.BCM) #声明 LCD pins（对应BCM引脚） lcd_rs = 17 lcd_en = 18 lcd_d4 = 27 lcd_d5 = 22 lcd_d6 = 23 lcd_d7 = 10 lcd_backlight = 2 lcd_columns = 16 #Lcd column lcd_rows = 2 #number of LCD rows lcd = LCD.Adafruit_CharLCD(lcd_rs, lcd_en, \ lcd_d4, lcd_d5, lcd_d6, lcd_d7, lcd_columns, lcd_rows,\ lcd_backlight) lcd.set_cursor(0,0) lcd.message(' CLOCK') while True: lcd.set_cursor(0,1) localtime = time.asctime( time.localtime(time.time()) )[4:-5] print(localtime) lcd.message(localtime) time.sleep(1) 效果图 显示的效果图如下，可以显示日期和时间，每秒钟刷新屏幕一次：
在树莓派3B+里启用串口，并通过UART读取GPS模块的数据帧。 树莓派3启用UART #####先更新系统 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo raspi-config 在raspi-config中设置： disable login shell over serial enable serial hardware port #####然后重启 sudo reboot #####编辑配置文件 sudo nano /boot/config.txt 在最后一段加上： dtparam=spi=on dtoverlay=pi3-disable-bt core_freq=250 enable_uart=1 force_turbo=1 然后编辑cmdline.txt sudo cp boot/cmdline.txt boot/cmdline_backup.txt sudo nano /boot.cmdline.txt 将cmdline.txt的内容替换为： dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles ...
本文介绍树莓派上GPIO引脚的三种编号方式，同时介绍控制引脚的方式。并以BCM-17引脚为例，动手点亮led灯并使其闪烁。 GPIO是通用输入输出接口。树莓派上有40个引脚，对这40个引脚主要有两种编号方式。 BOARD 和引脚物理顺序一致 BCM wiringpi编号 wiringPi是一个用来控制GPIO的库，它对40个引脚的编号方式如下： ...