LSM303_Doc
简介 LSM303DLHC是一个三轴加速度和三轴磁场的传感器,具有倾斜补偿,工作电压在2.5-5.5V之间,工作电流10mA,数据接口是I2C接口。 引脚定义 VIN 2.5-5.5V电压供电引脚,SCL和SDA引脚的高电平电压和VIN引脚的电压相同。 VDD 根据VIN引脚的连接情况,VDD引脚用...
简介 LSM303DLHC是一个三轴加速度和三轴磁场的传感器,具有倾斜补偿,工作电压在2.5-5.5V之间,工作电流10mA,数据接口是I2C接口。 引脚定义 VIN 2.5-5.5V电压供电引脚,SCL和SDA引脚的高电平电压和VIN引脚的电压相同。 VDD 根据VIN引脚的连接情况,VDD引脚用...
在局域网下可以通过扫描端口号,获得局域网下树莓派的ip地址,如192.168.1.118。之后通过ssh或者VNC等方法访问树莓派。那么如果我们离开局域网,怎么访问到家中的树莓派呢? 公网IP相当于街道中的门牌号,如果远程访问到互联网中的设备,必须知道设备的公网IP。 VPS + SSH远程...
在使用超声测距模块时,需要给超声模块一个方波信号。于是可以用树莓派的的PWM功能产生一个低频的方波信号。 产生方波信号后,如果手边没有示波器,还可以使用Arduino的ADC采样功能,做一个简单的示波器。 树莓派产生方波 树莓派的pin12、pin33(GPIO_18、GPIO_13)...
安装LCD库 使用AdaFruit库来控制lcd库,这个库支持AdaFruit屏幕和使用HD44780的显示屏。 通过源码安装: git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_CharLCD.git cd ./Adafruit_Python_CharLCD sudo python setup.py install 将树莓派和LCD1602连接 连接的图如下所示: LCD电子钟程序 #!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as gpio #to add the LCD library import Adafruit_CharLCD as LCD import time gpio.setmode(gpio.BCM) #声明 LCD pins(对应BCM引脚...
在树莓派3B+里启用串口,并通过UART读取GPS模块的数据帧。 树莓派3启用UART #####先更新系统 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo raspi-config 在raspi-config中设置: disable login shell over serial enable serial hardware port #####然后重启 sudo reboot #####编辑配置文件 sudo nano /boot/config.txt 在最后一段加上: dtparam=spi=on dtoverlay=pi3-disable-bt core_freq=250 enable_uart=1 force_turbo=1 然后编辑cmdline.txt sudo...
本文介绍树莓派上GPIO引脚的三种编号方式,同时介绍控制引脚的方式。并以BCM-17引脚为例,动手点亮led灯并使其闪烁。 GPIO是通用输入输出接口。树莓派上有40个引脚,对这40个引脚主要有两种编号方式。 BOARD 和引脚物理顺序一致 BCM wiringpi编号 wiringPi是一个用来控制G...