安装 Tinygo

在 Ubuntu 上安装开发环境，其他环境见参考

# x86_64
wget https://github.com/tinygo-org/tinygo/releases/download/v0.17.0/tinygo_0.17.0_amd64.deb
sudo dpkg -i tinygo_0.17.0_amd64.deb
# arm
wget https://github.com/tinygo-org/tinygo/releases/download/v0.17.0/tinygo_0.17.0_arm.deb
sudo dpkg -i tinygo_0.17.0_arm.deb

配置环境变量

export PATH=$PATH:/usr/local/tinygo/bin

验证安装成功

tinygo version

安装 esp32 环境

# install dep
sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf
pip3 install pyserial

# install esp32 toolchain
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz -P ~/
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzf ~/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

# add env path
export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"

# install esptool
pip3 install esptool

烧录 esp32 程序

可以用 usb 连接 esp32，也可以 ttl 转 usb 线，我用的是 ttl-usb，将连接 esp 对应的 RX 和 TX 串口，自己使用串口线烧录时需要同时按住两个板载按键。

烧录完成后，按 en 使能键，程序开始运行。

# chmod /dev/ttyUSB0
sudo chmod  666 /dev/ttyUSB0

# flash example program
tinygo flash -target=esp32-mini32 -port=/dev/ttyUSB0 examples/blinky1

example/blinky1 代码在/usr/local/lib/tinygo/src 目录下

也可以编写自己的程序进行烧录，将下面程序保存在/tmp/blink/blink.go

 package main

 // This is the most minimal blinky example and should run almost everywhere.

 import (
     "machine"
     "time"
 )

 func main() {
     led := machine.LED
     led.Configure(machine.PinConfig{Mode: machine.PinOutput})
     for {
         led.Low()
         time.Sleep(time.Millisecond * 300)

         led.High()
         time.Sleep(time.Millisecond * 2000)
     }
 }

编译并烧录

tinygo flash -target=esp32-mini32 -port=/dev/ttyUSB0 /tmp/blink/blink.go

Tinygo 对 esp32 支持情况

当前 tinygo 对 esp32 的支持还很不完善，比较鸡肋，不支持 goroutine，不支持网络和蓝牙等。相比 arduino 和 micropython，实用性不强。

Interface Hardware Supported TinyGo Support
GPIO YES YES
UART YES YES
SPI YES YES
I2C YES Not Yet
ADC YES Not Yet
PWM YES Not Yet
WiFi YES Not Yet
Bluetooth YES Not Yet

参考

https://tinygo.org/getting-started/linux/

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v3.0/get-started/linux-setup.html#standard-setup-of-toolchain-for-linux