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函数库介绍 函数库分为： 静态库 共享库（动态加载库） 应用程序在链接静态库时候，将使用的静态库对象嵌入至可执行映像文件中；而在链接共享库时，仅在可执行映像文件中保留加载目标对象所需的信息，在调用时，才真正将目标对象加载至内存。 静态库特点： 运行时无需外部库的支持，可执行文件中已经嵌入了所...

Shell 是一种命令行解释器，目前 Linux 下最常用的是 bash 解释器。Shell 不仅可以解释用户输入的命令，还可以解释执行基于命令的 Shell 脚本语言。 Shell 脚本是由命令、Shell 变量和控制语句灯语法元素构成的文本文件。默认情况下，Shell 对脚本中的内容逐行分析，并依次在不同的进程中解释执行。通常 Shell 脚本结构...

现在很多传感器都使用串口进行数据传送，我们再window上通常使用sscom33这类调试工具，在linux下通常使用带界面的cutecom或者命令行界面的minicom进行调试。 而使用Python写几行程API序进行自定义调试，就非常有用。并且可以快速的对传感器进行测试。本文介绍...

简介 LSM303DLHC是一个三轴加速度和三轴磁场的传感器，具有倾斜补偿，工作电压在2.5-5.5V之间，工作电流10mA，数据接口是I2C接口。 引脚定义 VIN 2.5-5.5V电压供电引脚，SCL和SDA引脚的高电平电压和VIN引脚的电压相同。 VDD 根据VIN引脚的连接情况，VDD引脚用...

在局域网下可以通过扫描端口号，获得局域网下树莓派的ip地址，如192.168.1.118。之后通过ssh或者VNC等方法访问树莓派。那么如果我们离开局域网，怎么访问到家中的树莓派呢？ 公网IP相当于街道中的门牌号，如果远程访问到互联网中的设备，必须知道设备的公网IP。 VPS + SSH远程...

在使用超声测距模块时，需要给超声模块一个方波信号。于是可以用树莓派的的PWM功能产生一个低频的方波信号。 产生方波信号后，如果手边没有示波器，还可以使用Arduino的ADC采样功能，做一个简单的示波器。 树莓派产生方波 树莓派的pin12、pin33(GPIO_18、GPIO_13)...

Arduino可以使用PWM产生方波信号，在我的Arduino UNO R3上，支持PWM的输出口是pin 3,5,6,9,10,11这几个引脚，支持大约980Hz的PWM输出。这方面不再赘述。 本文介绍另一种产生方波的方法，可以使用任何引脚产生方波信号。功能： 固定频率，占空比，偏移量的方波...

安装LCD库 使用AdaFruit库来控制lcd库，这个库支持AdaFruit屏幕和使用HD44780的显示屏。 通过源码安装： git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_CharLCD.git cd ./Adafruit_Python_CharLCD sudo python setup.py install 将树莓派和LCD1602连接 连接的图如下所示： LCD电子钟程序 #!/usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as gpio #to add the LCD library import Adafruit_CharLCD as LCD import time gpio.setmode(gpio.BCM) #声明 LCD pins（对应BCM引脚...

在树莓派3B+里启用串口，并通过UART读取GPS模块的数据帧。 树莓派3启用UART #####先更新系统 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo raspi-config 在raspi-config中设置： disable login shell over serial enable serial hardware port #####然后重启 sudo reboot #####编辑配置文件 sudo nano /boot/config.txt 在最后一段加上： dtparam=spi=on dtoverlay=pi3-disable-bt core_freq=250 enable_uart=1 force_turbo=1 然后编辑cmdline.txt sudo...

本文介绍树莓派上GPIO引脚的三种编号方式，同时介绍控制引脚的方式。并以BCM-17引脚为例，动手点亮led灯并使其闪烁。 GPIO是通用输入输出接口。树莓派上有40个引脚，对这40个引脚主要有两种编号方式。 BOARD 和引脚物理顺序一致 BCM wiringpi编号 wiringPi是一个用来控制G...

Python3实现AES和DES对称加密算法的 ...

Python3实现哈希散列算法，包含MD5和sha256。 Hash函数算法编写 本实验是使用python来编写MD5和SHA256加密函数，并对加密函数的正确性进行验证。 验证的方式是通过和已有的标准库加密结果进行比较，如果结果相同，则加密函数正确。 1.实验目的 熟悉MD5和SHA25...

程序效果图如下： 程序的效果就是可以在Terminal浏览一下每天知乎日报的标题和url，然后根据兴趣选择是否继续阅读。 程序十分简单，只十几行代码。使用python3，需要安装requests包。 源代码如下，也可以从我的github下载。 #!/usr/bin/python3 #-*- coding: utf-8 -*- import requests import json headers = {'User-Agent' : 'Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.5; Windows NT)'} def get_daily(): page...

上一节中，IntegralOccupancyMap()函数用来确定单词位置，其中调用了query_integral_image()方法。而query_integral_image是用来Cython。下边介绍Cython。 Cython介绍 Cython 的本质可以总结如下：Cython 是包含C 数...

wordcloud是python用来生成词云的第三方库，github地址是word_cloud 下载源码： git clone https://github.com/amueller/word_cloud 然后，直接看最老的版本，有精力的话看完最老版本可以再看最新的版本。 git tag git checkout 1.2.1 现在我们的目录结构如下： 可以看到，核心代码都在wordcloud目录下： wordcloud项目...